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Ordnung im Kabelsalat. Vierachsiger Roboter ermöglicht automatische Montage vieladriger Rundkabelsätze

	Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin 99 (1993), No.12, pp.24-27 ISSN: 0341-5775 ISSN: 0025-4509 ISSN: 1867-9722

	German
	Journal Article
	Fraunhofer IPA ()
	automatische Montage; elektrisches Kabel; Horizontal-Knickarmroboter; Industrieroboter; Kabelbaummontage; Kabelsatzmontage; Rundkabel; Steckverbinder

Abstract
Das Erhöhen des Automatisierungsgrades ist eine Möglichkeit, um die Fertigungskosten zu reduzieren. Bei der flexiblen Montage von vieladrigen Rundkabeln an Steckverbinder bereitet besonders die undefinierte Lage der Einzelleitungen Probleme. Deshalb wurde für das Vereinzeln der Leitungen eine robotergerechtes Werkzeug konzipiert und die Kabelsatzmontage mit einem vierachsigen Horizontal-Knickarm-Roboter rationalisiert.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-27670.html