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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Ordnung im Kabelsalat. Vierachsiger Roboter ermöglicht automatische Montage vieladriger Rundkabelsätze
 
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1993
Journal Article
Title

Ordnung im Kabelsalat. Vierachsiger Roboter ermöglicht automatische Montage vieladriger Rundkabelsätze

Abstract
Das Erhöhen des Automatisierungsgrades ist eine Möglichkeit, um die Fertigungskosten zu reduzieren. Bei der flexiblen Montage von vieladrigen Rundkabeln an Steckverbinder bereitet besonders die undefinierte Lage der Einzelleitungen Probleme. Deshalb wurde für das Vereinzeln der Leitungen eine robotergerechtes Werkzeug konzipiert und die Kabelsatzmontage mit einem vierachsigen Horizontal-Knickarm-Roboter rationalisiert.
Author(s)
Warnecke, H.-J.
Cramer, R.
Journal
Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • automatische Montage

  • elektrisches Kabel

  • Horizontal-Knickarmroboter

  • Industrieroboter

  • Kabelbaummontage

  • Kabelsatzmontage

  • Rundkabel

  • Steckverbinder

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