Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Ordnung im Kabelsalat. Vierachsiger Roboter ermöglicht automatische Montage vieladriger Rundkabelsätze

 
: Warnecke, H.-J.; Cramer, R.

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin 99 (1993), No.12, pp.24-27
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
automatische Montage; elektrisches Kabel; Horizontal-Knickarmroboter; Industrieroboter; Kabelbaummontage; Kabelsatzmontage; Rundkabel; Steckverbinder

Abstract
Das Erhöhen des Automatisierungsgrades ist eine Möglichkeit, um die Fertigungskosten zu reduzieren. Bei der flexiblen Montage von vieladrigen Rundkabeln an Steckverbinder bereitet besonders die undefinierte Lage der Einzelleitungen Probleme. Deshalb wurde für das Vereinzeln der Leitungen eine robotergerechtes Werkzeug konzipiert und die Kabelsatzmontage mit einem vierachsigen Horizontal-Knickarm-Roboter rationalisiert.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-27670.html