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2 1/2D-Geometriebeschreibung fuer die Kollisionsvermeidung von Industrierobotern

	WT. Werkstattstechnik 76 (1986), No.5, pp.269-272 : Abb.,Lit. ISSN: 0340-4544

	German
	Journal Article
	Fraunhofer IPA ()
	Geometriebeschreibung; Industrieroboter; Kollisionsvermeidung