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2 1/2D-Geometriebeschreibung fuer die Kollisionsvermeidung von Industrierobotern
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1986
Journal Article
Title
2 1/2D-Geometriebeschreibung fuer die Kollisionsvermeidung von Industrierobotern
Author(s)
Warnecke, H.-J.
Altenhein, A.
Journal
WT. Werkstattstechnik
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Keyword(s)
Geometriebeschreibung
Industrieroboter
Kollisionsvermeidung