Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Off-line Programmier- und Simulationssystem

 
: Bernhardt, R.

Robert Bosch Kolleg
1989
Robert Bosch Kolleg <1989, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPK ()
Computer Aided Design (CAD); CIM; Datenbank; Industrieroboter; Informationssystem; Off-line-Programmierung; simulation

Abstract
Die Zielsetzung der Roboter-off-line-Programmierung ist es, die Erstellung der Anwendungsprogramme aus dem Werkstattbereich in die Arbeitsvorbereitung zu verlagern. Eine wichtige Forderung ist dabei, gleichzeitig sicherzustellen, daß die Programme mit möglichst minimalen Änderungen am Roboter ausführbar sind. Durch diese Verlagerung wird die Nutzung betriebsinterner und -externer Informationssysteme (CAD,DB) ermöglicht und damit ein durchgängiger Informationsfluß von der Konstruktion bis zur Fertigung erreicht.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-26946.html