: Luz, J.; Schaeffer, C.

Abstract
Der Dienstleistungsbereich weist weltweit seit Jahren ein überproportionales Wachstum auf. Es zeichnet sich dort immer stärker der Bedarf an innovativen Technologien zur Rationalisierung von Handhabungs-, Bearbeitungs- und Transporttätigkeiten ab. Erste Realisierungen wie z. B. die HelpMate-Fahrzeuge der Firma TRC zeigen die technische Machbarkeit und Wirtschaftlichkeit solcher Serviceroboter. Zusätzlich zu diesen Grundvoraussetzungen für den Einsatz solcher Systeme sind zunehmend auch Gesichtspunkte wie Bedienerkomfort, Akzeptanz und soziale Verträglichkeit zu berücksichtigen. Insbesondere den Herstellern von FTS und ihrer Komponenten bietet sich folglich die Chance, durch die Diversifikation ihrer Systeme neue Märkte für innovative Produkte und Technologien zu erschließen. Neben dem Stand der Technik werden mögliche neue zukünftige Einsatzfälle von Servicerobotern sowie wichtige funktionelle Anforderungen an deren Teilsysteme geschildert.