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  4. Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden
 
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1990
Journal Article
Title

Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden

Abstract
Die Roboter von heute sind längst nicht mehr von gestern. Ihre Konstruktionen haben sich geändert nach den Bedürfnissen der Anwender und den Möglichkeiten der Antriebs- und Steuerungstechnik. Ein Resümee.
Author(s)
Schraft, R.D.
Journal
VDI Nachrichten  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Antrieb

  • Industrieroboter

  • Kinematik

  • Steuerungstechnik

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