Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden

Die Roboter von heute sind längst nicht mehr von gestern. Ihre Konstruktionen haben sich geändert nach den Bedürfnissen der Anwender und den Möglichkeiten der Antriebs- und Steuerungstechnik. Ein Resümee.