
Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Monteursgehilfen. Anwendungen von Sensoren bei Arbeiten mit Industrierobotern im Montagebereich
Abstract
Sensoren erweitern die Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern erheblich. Dies gilt insbesondere für die Montage, bei der man Sensoren für die Teilebereitstellung, für den Greifprozeß, für den Toleranzausgleich, für den Fügeprozeß und für Prüf-, Kontroll- und Justieraufgaben verwendet. Taktile Verfahren sind nach wie vor selten, im Gegensatz zu Bildverarbeitungssystemen.