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Monteursgehilfen. Anwendungen von Sensoren bei Arbeiten mit Industrierobotern im Montagebereich

	Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin 97 (1991), No.13, pp.60-62,65 ISSN: 0341-5775 ISSN: 0025-4509 ISSN: 1867-9722

	German
	Journal Article
	Fraunhofer IPA ()
	Bildverarbeitung; Bildverarbeitungssystem; Fügen; Fügeprozeß; Greifen; Industrieroboter; Justieren; Montage; Prüfung; sensor; Taktile sensoren; Toleranz; Toleranzausgleich

Abstract
Sensoren erweitern die Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern erheblich. Dies gilt insbesondere für die Montage, bei der man Sensoren für die Teilebereitstellung, für den Greifprozeß, für den Toleranzausgleich, für den Fügeprozeß und für Prüf-, Kontroll- und Justieraufgaben verwendet. Taktile Verfahren sind nach wie vor selten, im Gegensatz zu Bildverarbeitungssystemen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-25120.html