Abstract
Japan steht im Montagebereich vor dem Beginn einer zweiten Automatisierungswelle. In den vergangenen Jahren wurden Roboter sehr häufig für kurzzyklische Aufgaben eingesetz, die nach europäischer Einschätzung genauso gut mit Einzweckautomaten hätten erledigt werden können. Heute sieht man in Japan vermehrt Montageroboter in flexiblen Stationen mit relativ großem Aufgabenspektrum und verhältnismäßig langen Taktzeiten. Außerdem zeigen die neuen Entwicklungen, daß die Flexibilität auch in der Peripherie von Montageanlagen immer wichtiger wird. Am Beispiel von Nippondenso, Yamaha, Hitachi, Oki Data und Sony sollen diese Tendenzen veranschaulicht werden. (IPA)