Abstract
Der Einsatz von Industrierobotern ist in den letzten Jahren in der Montage hinter den prognostizierten Erwartungen zurückgeblieben. Insbesondere im Bereich der Montage von biegeschlaffen Teilen befindet sich die Entwicklung von Komponenten und Verfahren erst im Anfangsstadium. So werden beispielsweise in der industriellen Serienmontage von Kabelsätzen die meisten Arbeitsvorgänge manuell durchgeführt. Lediglich im Bereich der Kabelkonfektionierung werden starr automatisierte Einzweckautomaten eingesetzt. Die Gründe für den niedrigen Stand des Automatisierungsgrades liegen nach einer Studie des Fraunhofer-Institutes für Produktionstechnik und Automatisierung in der hohen Typen- und Variantenvielfalt, sowie in der hohen Einzelkomponentenanzahl. Ein weiteres Automatisierungshemmnis ist das Vorhandensein von unterschiedlichen Verbindungstechniken innerhalb eines Kabelbaumes. Eine höhere Automatisierung wird hauptsächlich durch das Fehlen von gerätetechnischen Entwicklungen verhindert.