Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Möglichkeiten der Übertragbarkeit produktionstechnischer Prinzipien des Einsatzes von Automation und Robotik auf Weltraumanwendungen

 
: Duelen, G.; Kirchhoff, U.

Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt e.V. -DGLR-, Bonn:
DGLR Jahrestagung. Band I
Bonn, 1988
Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (Jahrestagung) <1988, Darmstadt>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPK ()
Raumfahrttechnologie

Abstract
Automation und Robotik ist weltweit zum Schlüsselbegriff für die künftige Entwicklung der Weltraumtechnologie avanciert. Zielsetzung dabei ist die erforderliche Präsenz des Menschen im Weltraum auf ein Minimum zu beschränken, was aus Sicherheits- und Kostenaspekten anzustreben ist. Der Einsatz von A u.R war und ist prägend für den Bereich der terrestrischen Fertigungstechnik. Es wird dargestellt, in wie weit sich dort eingesetzte Methodiken und Technologien auf Weltraumanwendungen übertragen lassen. Der Grundansatz basiert dabei auf einer automatisierungsgerechten Gestaltung des Gesamtsystems. Dadurch lassen sich Systemlösungen mit hohem Automatisierungsgrad bei minimaler Systemkomplexität realisieren. Beispielhaft werden Lösungsansätze dargestellt und es wird auf die bodengestützte Fernbedienung automatisch arbeitender orbitaler Systeme eingegangen. (IPK)

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-24882.html