Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Mit dem PC off-line programmieren

Programming off-line with the PC
 
: Dietze, G.; Klar, A.

ACHEMA-Journal (1991), Messeausg.
English
Journal Article
Fraunhofer IML ()
Automatisierung; Off-line-Programmierung; palettieren; software

Abstract
Es wird ein Off-Line-Programmiersystem beschrieben, welches die Packmustererstellung und kollisionsfreie Bewegungsgenerierung für SCARA-Roboter ermöglicht. Die erzeugten Bewegungslisten liegen im IRDATA-Code vor und können somit direkt an die jeweilige Robotersteuerung übertragen werden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-24280.html