Meßtechnische Leistungskriterien für Industrieroboter: Verläßlichkeit des Standards ISO 9283

Mit dem hier vorgestellten System ist es nach Ansicht der Autoren erstmals möglich, standardisiert Genauigkeitskenngrößen von Industrierobotern zu bestimmen. Das System arbeitet vollautomatisiert, d.h., die IR-Programmerzeugung für die Prüfposen, die Durchführung der Testreihen und die Auswertung der Meßergebnisse zur Erstellung des Prüfberichts gemäß ISO 9283 erfolgen ohne manuellen Eingriff. Das Verfahren ist aufgrund der Portabilität des Meßsystems flexibel einsetzbar - z.B. in der Qualitätskontrolle beim Hersteller oder auch zu Diagnosezwecken beim Anwender von Industrierobotern.