Materialflußroboter zur Rationalisierung des Materialflußes

Es wird ein Überblick über den Einsatz von Materialflußrobotern gegeben. Neben den Randbedingungen für den Einsatz, den Voraussetzungen für die Peripherie und den Einsatzgebieten werden vor allem die Randbedingungen für die Systemgestaltung erläutert. Anwendungsbeispiele für Materialflußroboter sind z.B. Palettieren, Depalettieren, Kommissionieren und Umschlagen. Eine besondere Roboterkategorie sind die mobilen Roboter. (ITW)