Abstract
Dieser Beitrag beschreibt die besondere Problematik und technische Loesungen, unterschiedliche Handhabungsachsen an konventionelle Elektrohaengebahnfahrwerke anzubinden. Weiterhin werden die Regalbedienung, die Mehrmaschinenbedienung und die Kommissionierung als moegliche Einsatzgebiete beschrieben und die speziellen Auswirkungen auf die Handhabungskomponenten aufgezeigt. Anschliessend wird der Einsatz eines Roboterfahrzeugs in einer Versuchsanlage vorgestellt. (ITW)