Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Magazin fuer Industrieroboter-Werkzeuge

Magazine for industrial robot tools
 
: Boley, D.; Gzik, H.; Schiele, G.

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Frontpage ()

DE 1983-3306576 A: 19830225
DE 1983-3306576 A: 19830225
DE 3306576 A1: 19840906
B25J0015
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Die Erfindung betrifft ein Werkzeugmagazin zum automatischen Einwechseln mit einer Grundplatte, Aufnahmebuegeln, Aufnahmeelementen von denen mindestens zwei verstellbar sind. Die beweglichen Aufnahmeelemente sind nach einer Grobpositionierung des Werkzeugs im Bereich von Aussparungen verstellbar und werden zur Feinpositionierung mit den werkzeugseitigen Ablageelementen justiert und anschliessend fixiert. Es koennen mehr als drei Aufnahmeelemente pro Werkzeug vorgesehen sein. Die Aufnahmebuegel koennen in ein oder zwei Richtungen verschiebbar angebracht sein. Die Aufnahmeelemente koennen nach aussen mit Einfahrschraegen begrenzt sein. Die Einstellung kann automatisch erfolgen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-22598.html