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Title
Magazin fuer Industrieroboter-Werkzeuge
Date Issued
1984
Author(s)
Boley, D.
Gzik, H.
Schiele, G.
Patent No
1983-3306576
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Werkzeugmagazin zum automatischen Einwechseln mit einer Grundplatte, Aufnahmebuegeln, Aufnahmeelementen von denen mindestens zwei verstellbar sind. Die beweglichen Aufnahmeelemente sind nach einer Grobpositionierung des Werkzeugs im Bereich von Aussparungen verstellbar und werden zur Feinpositionierung mit den werkzeugseitigen Ablageelementen justiert und anschliessend fixiert. Es koennen mehr als drei Aufnahmeelemente pro Werkzeug vorgesehen sein. Die Aufnahmebuegel koennen in ein oder zwei Richtungen verschiebbar angebracht sein. Die Aufnahmeelemente koennen nach aussen mit Einfahrschraegen begrenzt sein. Die Einstellung kann automatisch erfolgen.
Language
de
Patenprio
DE 1983-3306576 A: 19830225