Fraunhofer-Gesellschaft

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Leitlinienlos geführter Gabelstapler mit modularer offener Bewegungssteuerung

Erfahrungen mit der "Mosaic"-Pilotanlage bei BMW
 
: Luz, J.; Schaeffer, C.

Logistik im Unternehmen 9 (1995), No.4/5, pp.44-46
ISSN: 0930-7834
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Bewegungssteuerung; BMW; fahrerloses Transportieren; Flexibilität; FTF; FTS; Gabelstapler; Leitlinienlos geführtes Flurförderzeug; Materialfluss; mosaic; Mustererkennung; Steuerung

Abstract
Die Bedeutung des innerbetrieblichen Materialflusses als integratives Element im Unternehmen steigt aufgrund der Forderung nach kurzen Durchlaufzeiten, geringen Beständen und hoher Flexibilität ständig. Von allen fahrerlosen Fördermitteln zur Automatisierung des Materialflusses bietet das Fahrerlose Transportsystem (FTS) die höchste Flexibilität. Durch den Einsatz intelligenter Sensor- und Steuerungssysteme lassen sich die FTS zusätzlich von ihrer Schienencharakteristik loslösen. Flexibler Einsatz und einfache Erweiterbarkeit eröffnen so neue industrielle Anwendungen, z.B. freifahrende fahrerlose Gabelstapler. Anhand einer realisierten Pilotanlage bei der BMW AG in München wird im folgenden Beitrag gezeigt, wie sich eine weitere Lücke auf diesem Gebiet schließt: die automatische Erkennung und Aufnahme grob hingestellter Lasten.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-21973.html