• English
  • Deutsch
  • Log In
    Password Login
    Research Outputs
    Fundings & Projects
    Researchers
    Institutes
    Statistics
Repository logo
Fraunhofer-Gesellschaft
  1. Home
  2. Fraunhofer-Gesellschaft
  3. Artikel
  4. Leistungssteigerung beim Kommissionierroboter durch gleichzeitiges Greifen mehrerer Teile
 
  • Details
  • Full
Options
1989
Journal Article
Title

Leistungssteigerung beim Kommissionierroboter durch gleichzeitiges Greifen mehrerer Teile

Abstract
Der Kommissionierbereich, der durch wachsende Personalkosten und oft hohe körperliche Belastungen für die Mitarbeiter gekennzeichnet ist, war bisher in herkömmlicher Weise nicht flexibel zu automatisieren, da ein breites Produktspektrum, das großen Nachfrageschwankungen und somit einer ständigen Änderung unterliegt, nur der Mensch verarbeiten konnte. Der Industrieroboter ist jedoch heute in der Lage, eingebunden in eine Kommissioniersystem, vielseitige Handhabungsaufgaben automatisch auszuführen. Doch wie die Erfahrungen in der Produktion zeigten, kann der Roboter nicht einfach in vorhandene Strukturen gesetzt werden, sondern das Umfeld ist auf die Technologie abzustimmen. Um eine hohe Kommissionierleistung des Industrieroboters erzielen zu können, ist hierbei eine wesentliche Problemstellung, analog zur manuellen Kommissioniertätigkeit, ein gleichzeitiges Greifen mehrerer gleichartiger Werkstücke zu verwirklichen.
Author(s)
Baumeister, K.
Journal
Fördertechnik  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Automatisierung

  • Industrieroboter

  • kommissionieren

  • Roboter

  • Cookie settings
  • Imprint
  • Privacy policy
  • Api
  • Contact
© 2024