Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Laser-Orientierungssysteme für fahrerlose Transportfahrzeuge : Laserscanner als Alternative

 
: Vögler, H.

Fördertechnik 66 (1997), No.1, pp.14-16
ISSN: 0259-6768
German
Journal Article
Fraunhofer IML ()
fahrerloses Transportfahrzeug; laser; laser-Orientierung; laserscanner; lasersensorik; navigation; Orientierung; Sensorsystem

Abstract
Im Fraunhofer-Institut Materialfluss und Logistik (IML) wurde ein Laser-Orientierungssystem (LASSO) entwickelt, das ein preiswertes und sehr genaues Orientierungssystem für Fahrerlose Transportfahrzeuge darstellt. Es basiert auf einer schnellen, weitreichenden Laser-Reflexlichtschranke in Verbindung mit retroflektierenden Ortsmarken. Sende- und Empfangsrichtung der Lichtschranke werden mit Hilfe eines umlaufenden Spiegels in einer horizontalen Meßebene abgelenkt. Der Ablenkwinkel des Spiegels wird mit einem hochauflösenden Winkelgeber erfaßt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-21587.html