Abstract
Flexible sensorgefuehrte Kommissioniersysteme fuer ein grosses Artikelspektrum unter Einsatz von Industrierobotern sind bis heute nicht realisiert, da die Voraussetzungen in der Positioniergenauigkeit nicht in jedem Fall erfuellt werden koennen. Verschiedene Systemanforderungen fuehren dazu, dass in der Auswahl der moeglichen Sensorprinzipien ein Schwergewicht auf nicht beruehrende Systeme und grosser Flexibilitaet in der Anwendung gelegt wird. Bei der Anordnung eines solchen Sensorsystems (Bildverarbeitungssystem) muessen die verschiedenen Moeglichkeiten insbesondere bzgl. der sich ergebenden Suchzeiten beleuchtet werden. (ITW)