Publica

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Kommissionieren - Mann zu Ware

: Klar, A.; Rolf, D.

	Packung und Transport 22 (1990), No.4, pp.45-46 ISSN: 0724-8490

	German
	Journal Article
	Fraunhofer IML ()
	kommissionieren; Leitsystem; Packmustergenerierung; Roboter

Abstract
Kommissionieren von quaderförmigen Packstücken mit dem verfahrbaren Roboter "ROMEO". Aus den Aufträgen generiert der Leitrechner die Packmuster für die Kommissionierpalette, berechnet die optimalen Roboterbewegungen und übermittelt die Koordinaten an den Roboter.