Fraunhofer-Gesellschaft

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Kleine Fügespiele. Sensorgeführte Industrieroboter in der Präzisionsmontage

 
: Schweigert, U.

Roboter 9 (1991), Roboter-Markt 1992, pp.52-60
ISSN: 0724-1712
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Fügen; Industrieroboter; Montage; Prüfung; sensor; Teilebereitstellung; Toleranzausgleich

Abstract
Sensoren erweitern die Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern beträchtlich. Einsatzbereiche in der Montage existieren in der Teilebereitstellung, Überwachung des Greif- und Fügeprozesses, beim Toleranzausgleich und für Prüf- und Kontrollaufgaben. Während noch vor wenigen Jahren Sensoranwendungen bei der Montage mit Industrierobotern nur Forschungslabors und Entwicklungseinrichtungen vorbehalten waren, sind diese heute in der industriellen Praxis nicht mehr wegzudenken.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-20531.html