Abstract
Der Beitrag beschreibt Verfahren und Werkzeuge zur Herstellung von Kabelbäumen in Schneidklemmtechnik mit einem Industrieroboter. An einer Pilotanlage werden Taktzeituntersuchungen sowie Optimierungsmöglichkeiten vorgestellt. Mit Hilfe eines Rechnerprogramms werden weiterhin die wirtschaftlichen Einsatzbereiche verschiedener Systemalternativen hergeleitet und diskutiert.