Publica

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Kabelbaummontage mit Industrierobotern

	Robotersysteme 5 (1989), pp.120-128 ISSN: 0178-0026

	German
	Journal Article
	Fraunhofer IPA ()
	automated assembly; cycle time analysis; Herstellung; ID-technique; industrial robot; Industrieroboter; Kabelbaum; Kabelbaummontage; Montage; Schneidklemmtechnik; Taktzeit; Taktzeituntersuchung; wire harness

Abstract
Der Beitrag beschreibt Verfahren und Werkzeuge zur Herstellung von Kabelbäumen in Schneidklemmtechnik mit einem Industrieroboter. An einer Pilotanlage werden Taktzeituntersuchungen sowie Optimierungsmöglichkeiten vorgestellt. Mit Hilfe eines Rechnerprogramms werden weiterhin die wirtschaftlichen Einsatzbereiche verschiedener Systemalternativen hergeleitet und diskutiert.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-20247.html