Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Industrieroboter - Pneumatische Flaechengreifer

 
: Braun, D.

Packung und Transport (1987), No.5, pp.90-93
ISSN: 0724-8490
ISSN: 0721-5487
ISSN: 0343-7183
German
Journal Article
Fraunhofer IML ()
Greifer-Pruefstand; Greiferwerkstoff; Industrieroboter; Saugelement; Sauggreifer

Abstract
Greifer können als eigenständiges System angesehen werden. Die konstruktive Gestaltung hängt in erster Linie von den zu handhabenden Objekten sowie von den mit diesen in Zusammenhang stehenden Prozeßdaten ab. Daher gehören Greifer im Allgemeinen nicht zur Grundausstattung eines Industrieroboters. Die Greiferlösung für den konkreten Anwendungsfall ergeben sich in einfachen Fällen als Modifikation von am Markt erhältlichen Standardgreifern ; in der Regel stellen sie jedoch Sonderkonstruktionen für den speziellen Anwendungsfall dar.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-18277.html