Fraunhofer-Gesellschaft

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Immer mehr Serviceroboter

 
: Gehringer, H.

VDI Nachrichten 51 (1997), No.39, pp.13
ISSN: 0042-1758
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Dienstleistung; Roboter; Serviceroboter

Abstract
Volltext: Weltweit wird intensiv an autonomen mobilen Systemen geforscht. Das Fraunhofer IPA, das Fraunhofer IFF in Magdeburg und andere arbeiten intensiv daran. Geht man nach der IPA-Definition, wonach ein Serviceroboter eine freiprogrammierbare Bewegungseinrichtung ist, die der Verrichtung von Leistungen an Menschen und Einrichtungen dient, so ist der "Skywash" ein Serviceroboter zum automatischen Reinigen von Flugzeugen und auch der Tankroboter für PKW. Der bisher am stärksten von der Servicerobotik durchdrungene Bereich ist die automatische Reinigung. Anwendungen gibt es in der Metro in Paris, auf Flughäfen oder in Supermärkten. Bereits Anfang der achtziger Jahre wurden in Japan Fassadenroboter für die Inspektion von Kacheln und zum Farbauftrag entwickelt. Die weitere Forschung führte zu Glas-Reinigungsrobotern, die an der Fassade herabgelassen werden. Beispiele für europäische Realisierungen sind der Reinigungsroboter des Pariser Louvre und der vom Fraunhofer IFF in Magdeburg entw ickelte Automat für das Glasdach der Leipziger Messe.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-17827.html