Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Im objektiven Vergleich. IPA-Studie zu Geschwindigkeitskenngrößen von Scara-Robotern

 
: Schöninger, J.

Produktion (1989), No.5, pp.8
ISSN: 0032-9967
ISSN: 0344-6166
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Scara-Roboter; Taktzeit; Taktzeitvergleich; Testzyklus

Abstract
Vorliegender Artikel gibt die Ergebnisse eines Vergleichs verschiedener Scararoboter bezüglich ihrer Zyklenzeit wieder. Dabei werden zunächst Normzyklen definiert und nach Absprache mit den beteiligten Firmen verabschiedet. Diese Zyklen wurden abgefahren und dabei die Zyklenzeit gemessen. Die Ergebnisse werden im Balkendiagramm dargestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-17788.html