Fraunhofer-Gesellschaft

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Handhabungstechnik. Roboter stellt Aufträge zusammen - Fehlerquote verringert

 
: Dietze, G.; Wichmann, G.

Industrie-Anzeiger 115 (1993), No.9, pp.22-24
ISSN: 0019-9036
German
Journal Article
Fraunhofer IML ()
Automatisierung; Barcodeleser; Bewegungsgenerierung; Fehlerquote; Informationsfluß; Kommissioniersystem; Packmustergenerator; Qualitätssicherung; Robotersteuerung

Abstract
Zu einer der schwierigsten Aufgaben in der Warendistribution gehört die Automatisierung der auftragsbezogenen Beladung von Ladungsträgern mit Packstücken unterschiedlicher Größe. Die dafür erforderliche Kommissionierung benötigt für nahezu jede Beladung unterschiedliche Bewegungsabläufe. Um dieses Rationalisierungspotential zu schließen, wurde im Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik (IML) in Dortmund ein Softwaresystem entwickelt, welches auf einen eigenständigen Computer (Zellenrechner) arbeitet und den eingesetzten Roboter überwacht und steuert. Zum Funktionsumfang des Systems zählen die Auftragsverwaltung, die vollautomatische Packmustergenerierung für unterschiedlich große Packstücke, die Bewegungsgenerierung, den Industrieroboter sowie die Steuerung und Überwachung der gesamten Anlage. Durch die integrierte Packstückerkennung können Verwechslungen ausgeschlossen werden und somit die Fehlerquote minimiert werden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-16714.html