Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Das Handhabungsgut bestimmt das Roboter-Kommissionierkonzept

 
: Baumeister, K.

Technica 38 (1989), No.9, pp.20-24
ISSN: 0040-0866
ISSN: 0184-4067
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Greifer; Industrieroboter; information; kommissionieren; Materialfluss; Roboter; Werkstückordnen

Abstract
Die Gestaltung einer automatischen Roboter-Kommissionierzelle ist nur vom Handhabungsgut ausgehend durchzuführen. Wie der Mensch eine gegebene Ordnung der Werkstücke ausnützt, um durch Greifer mehrere Werkstücke eine hohe Kommissionierleistung zu erzielen, so muss der Kommissionierroboter durch einen intelligenten Greifer und einen abgestimmten Material- und Informationsfluss in die Lage versetzt werden, ebenso mehrere Werkstücke gleichzeitig greifen und palettierte Kommissionen zu bilden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-16702.html