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1990
Journal Article
Titel
Die Hand-in-Hand-Montage. Industrieroboter in der Verbindungstechnik
Alternative
Hand-in-hand-assembly
Abstract
Die Automatisierung der Verbindungstechnik "Einpressen" konnte bislang v.a. aufgrund der hohen Füge- und Reaktionskräfte nicht vollständig mit einem Industrieroboter realisiert werden. Dies ist durch den Einsatz des beschriebenen "Robohammers", eines pneumatisch-schlagenden Werkzeugs, welches an einem IR appliziert ist, möglich. Die Position der Bohrung und der erforderliche Toleranzausgleich wird mithilfe eines zweiten IR mit einer CCD-Kamera durchgeführt, welcher quasi "Hand-in-Hand" mit dem ersten IR, der das Schlagwerkzeug trägt, arbeitet.