• English
  • Deutsch
  • Log In
    Password Login
    Research Outputs
    Fundings & Projects
    Researchers
    Institutes
    Statistics
Repository logo
Fraunhofer-Gesellschaft
  1. Home
  2. Fraunhofer-Gesellschaft
  3. Artikel
  4. Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig
 
  • Details
  • Full
Options
1988
Journal Article
Title

Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig

Other Title
Flexibility is of importance - grippers for robots in assembly
Abstract
Greifsysteme bilden bei automatisierten Montagesystemen ein sehr wichtiges Modul. Eine Vielzahl von Auswahlkriterien wirkt auf deren optimale Gestaltung ein. Vor allem der zunehmenden Forderung nach flexibler Gestaltung dieses Teilsystems kommt eine besondere Bedeutung zu. Deshalb sind im folgenden einige Möglichkeiten dazu aufgezeigt. Dies schließt sowohl die Schnittstelle zum Werkstück als auch zum Industrieroboter ein.
Author(s)
Dreher, H.
Frankenhauser, B.
Journal
Schweizer Maschinenmarkt  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • assembly

  • Flexibilität

  • flexibility

  • flexible assembly

  • Greifersystem

  • gripper

  • industrial robot

  • Industrieroboter

  • Montage

  • Montageroboter

  • Cookie settings
  • Imprint
  • Privacy policy
  • Api
  • Contact
© 2024