Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig

Flexibility is of importance - grippers for robots in assembly
 
: Dreher, H.; Frankenhauser, B.

Schweizer Maschinenmarkt 88 (1988), No.50, pp.34-39 : Abb.
ISSN: 0036-7397
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
assembly; Flexibilität; flexibility; flexible assembly; Greifersystem; gripper; industrial robot; Industrieroboter; Montage; Montageroboter

Abstract
Greifsysteme bilden bei automatisierten Montagesystemen ein sehr wichtiges Modul. Eine Vielzahl von Auswahlkriterien wirkt auf deren optimale Gestaltung ein. Vor allem der zunehmenden Forderung nach flexibler Gestaltung dieses Teilsystems kommt eine besondere Bedeutung zu. Deshalb sind im folgenden einige Möglichkeiten dazu aufgezeigt. Dies schließt sowohl die Schnittstelle zum Werkstück als auch zum Industrieroboter ein.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-16366.html