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1990
Journal Article
Titel
Greifsysteme für Kleinstteile. Flexible Montage mit Industrierobotern
Abstract
Eine durchgängige Automatisierung der Montage feintechnischer Produkte mit Industrierobotern scheitert bisher an einer Vielzahl technischer Automatisierungshemmnisse. Am IPA wurde ein Versuchsstand aufgebaut, um Anforderungen an flexible Montagesysteme mit Industrierobotern zu ermitteln.