Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Greifsysteme für Kleinstteile. Flexible Montage mit Industrierobotern

 
: Schweigert, U.

Schweizer Maschinenmarkt 90 (1990), No.6, pp.60-61,63
ISSN: 0036-7397
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Greifer; Industrieroboter; Kleinstteile; Kleinteilemontage; Montage

Abstract
Eine durchgängige Automatisierung der Montage feintechnischer Produkte mit Industrierobotern scheitert bisher an einer Vielzahl technischer Automatisierungshemmnisse. Am IPA wurde ein Versuchsstand aufgebaut, um Anforderungen an flexible Montagesysteme mit Industrierobotern zu ermitteln.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-16365.html