Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Greifsysteme für Industrieroboter

Grippers for industrial robot
 
: Dreher, H.

Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.:
Handbuch Handhabungs-, Montage- und Industrierobotertechnik. Loseblattausgabe
Landsberg/Lech: Verlag Moderne Industrie
ISBN: 3-478-41130-0
Bd.2, pp.2/6./1-2/6./37 (Nachlieferung 1994)
German
Book Article
Fraunhofer IPA ()
classification; Greifer; Greiferwechsel; gripper; gripperchanging; Industrieroboter; Klassifizieren

Abstract
Der vorliegende Artikel beschreibt die Grundlagen der Greifertechnik. Die Bedeutung und die Einsatzmöglichkeiten von Greifern in der Montage- und Handhabungstechnik werden herausgestellt. Ausgehend von der Erläuterung der Teilsysteme eines Greifers, wird eine Gliederung der auf dem Markt verfügbaren Greiferformen erstellt. Die Funktionsweise, die Einsatzgebiete und der Aufbau von Greiferwechselsystemen werden dargestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-16364.html