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Title
Greifer fuer einen Industrieroboter
Date Issued
1997
Author(s)
Lay, N.
Patent No
1994-4406771
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Greifer fuer einen Industrieroboterarm mit zwei beweglichen Fingern, wobei die Bewegung der Finger durch die Formaenderung von Teilen, die aus Form-Gedaechtnis-Legierung bestehen, hervorgerufen wird, und die Form-Gedaechtnis-Legierung durch Stromfluss erwaermt und dann wieder abgekuehlt wird. Eine Miniaturisierung der Greiferfinger laesst sich dadurch erreichen, dass jeder einzelne Finger in Fingerteile unterteilt ist, und diese Fingerteile mittels Gelenken verbunden sind, wobei an den Gelenken zur Drehung der Fingerteile Schenkelfedern aus einer Form-Gedaechtnis-Legierung angebracht sind. In einer weiteren Ausfuehrungsform sind die beiden Finger des Greifers selbst in einer Form-Gedaechtnis-Legierung ausgefuehrt und vermoegen daher bei Erwaermung durch Stromfluss und der anschliessenden Abkuehlung selbst Drehbewegungen bzw. Greifbewegungen auszufuehren.
Language
de
Patenprio
DE 1994-4406771 A: 19940302