Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Greifen heißt Begreifen. Vom Zweifingergreifer zum intelligenten End-Effector

 
: Dreher, H.; Kahmeyer, M.

Roboter (1993), No.6, pp.52,54,56,58
ISSN: 0724-1712
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
End-Effector; Greifer; Industrieroboter; Revolvergreifer; sensor; Zwei-Finger-Greifer

Abstract
Im Zuge immer weiter gesteigerter Anforderungen an die Effizienz und Flexibilität der Produktion erfolgte die Weiterentwicklung der Robotersysteme bis hin zu einem Grad an technischer Perfektion, der den Einsatz autonomer Geräte auch in Dienstleistungsbereichen nahelegt. Parallel dazu erfolgte die Weiterentwicklung der Greifertechnik vom Zwei-Finger-Greifer über den Revolvergreifer hin zum sensorgeführten und "intelligenten" End-Effector.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-16339.html