Fraunhofer-Gesellschaft

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Gestaltung von Industrieroboter-Arbeitszellen und -Arbeitsbereichen

Design of working cells and working areas for industrial robots
 
: Kaun, R.

Sicher ist sicher 42 (1991), No.10, pp.537-538
ISSN: 0037-4504
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Anlagenplanung; Arbeitsgestaltung; Arbeitsplanung; Arbeitsschutz; industrial robot; Industrieroboter; kleine und mittlere Unternehmen; kleines und mittleres Unternehmen; layout; robot; safety; work organization

Abstract
Bei der Planung und beim Betrieb von Industrieroboter-Anlagen gibt es bis heute, gerade auch in kleinen und mittleren Unternehmen, erhebliche Defizite. Diese sind häufig fertigungs- oder materialflußtechnischer Natur oder betreffen den Arbeitsschutz und resultieren z. B. aus einem Mangel an Planungs- und Arbeitsschutzspezialisten sowie an geeigneten Hilfsmitteln. Um die notwendige problemorientierte ganzheitliche Planung einer Industrieroboter-Anlage zu erreichen, wurden Planungs- und Arbeitsschutz-Leitlinien entwickelt, die auf einer praxisgerechten Einteilung von Industrieroboter-Anlagen in Grundtypen basieren. Die Leitlinien, die sowohl direkte als auch indirekte Tätigkeiten des Menschen berücksichtigen, werden durch eine Beispielsammlung typischer Industrieroboter-Anlagen sowie durch zahlreiche Prinziplösungen für typische, in der Praxis vorkommende Fragestellungen bzgl. der Ein-/Ausgabe von Werkstücken, dem Programmieren und Einrichten usw., ergänzt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-16085.html