Abstract
Am IPA wurde im Rahmen der "Fabrik 2000" eine ruestflexible vollautomatische Montagezelle entwickelt und aufgebaut. Ein Portalroboter zum Handhaben von Paletten, Magazinen und Teilen und ein Montageroboter zum Bestuecken und Loeten von elektronischen Bauteilen werden von einem Zellenrechner mit LAN-Kopplung zum Leitrechner gesteuert. Das Programm fuer die jeweilige Leiterplatte wird aus den CAD-Daten von Bauelementen und Leiterplatte online in der Zelle generiert. Durch Einsatz von Bildverarbeitung werden Toleranzen in der Bereitstellung und beim Fuegeprozess ausgeglichen. Die Zelle kann sich durch die Zusammenarbeit beider Roboter ohne Taktzeitverlust bei Losgroesse "1" automatisch auf unterschiedliche Leiterplatten mit unterschiedlichem Bauteilspektrum umruesten. (IPA)