: Grau, R.

Abstract
Bei der Firma Rohde & Schwarz Meßgerätebau GmbH, Hersteller von unterschiedlichsten elektronischen Anlagen und Meßgeräten, ist die Produktion auf kleine Losgrößen, kurze Durchlaufzeiten und geringen Vorlauf der Entwicklung ausgerichtet. Ein großes Rationalisierungspotential stellte die Montage der Meßgerätegehäuse dar. Durch die hohe Variantenzahl war von vornherein klar, daß die Zellensteuerung skalierbar sein muß und die interne Ablaufsteuerung sich frei dem Montageablauf anpassen muß. Von der am IPA entwickelten Zellensteuerung MOSES (MontageOrientiert Strukturierte EreignisSteueung) wurde deshalb das Konzept und die Methodik übernommen und der spezifischen Montageaufgabe angepaßt. Die Struktur von MOSES beruht auf einem fraktalem Konzept, das heißt auf selbstständigen, abgeschlossenen Einheiten, die alle dieselben, festgelegten Funktionen enthalten. Da MOSES konfigurierbar ist, sind die Abläufe einer Montagezelle in abstrakter Form algorithmiert. Das bedeutet, daß die Bausteine, un abhängig von ihrer konkreten Aufgabe, immer aus denselben Programmen bestehen können und die konkrete Montageaufgabe in einer Konfigurationsdatei definiert wird. MOSES arbeitet überwiegend ereignisorientiert, das heißt bei einer Zustandsänderung, z.B. neuer Auftrag, Abschluß eines Montageschritts oder Störung, wird der aktuelle Zustand des Systems mit den auszuführenden Schritten verglichen und die optimale Alternative ausgewähit.