Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Flexibler Materialfluß mit intelligenten Fahrzeugen

 
: Drunk, G.; Forster, S.

Univ. Stuttgart, Institut für Werkzeugmaschinen -IFW-; Univ. Stuttgart, Institut für Umformtechnik -IFU-; Univ. Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen -ISW-; Univ. Stuttgart, Institut für Strahlwerkzeuge -IFSW-; Univ. Stuttgart, Institut für Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement -IAT-; VDI-Gesellschaft Produktionstechnik -ADB-; Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation -IAO-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
FTK '91. Fertigungstechnisches Kolloquium. Vorträge
Berlin: Springer, 1991
ISBN: 3-540-54278-7
pp.117-118
Fertigungstechnisches Kolloquium <8, 1991, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Flexibilität; Flurförderer; Industrieroboter; Leitlinienlos geführtes Flurförderzeug; Materialfluss; mobiler Roboter; Steuerung

Abstract
Leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge ermöglicht die freie Programmierung von Fahrzeugen durch die Betreiber. Eine offene Steuerungstechnik für mobile Roboter und Industrieroboter wird vorgestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-14758.html