Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Flexible Präzisionsgreifer für Industrieroboter

 
: Schweigert, U.

Die Maschine : DIMA 46 (1992), No.3, pp.39-40,42
ISSN: 0340-5737
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Feinwerktechnik; Flexibilität; Greifer

Abstract
Der Montage gilt nach wie vor ein Schwerpunkt zukünftiger Technologieentwicklungen und Rationalisierungsmaßnahmen in der Produktion. Ein großes Ratiopotential existiert dabei in der feinwerktechnischen Industrie. Der verstärkte Trend zu kürzeren Durchlaufzeiten, verbunden mit kleineren Losgrößen, stellt ebenso wie kürzere Produktlebensdauern erhöhte Anforderungen an die Flexibilität von Montagesystemen. Der Einsatz von Industrierobotern kann diesen Anforderungen nur dann genügen, wenn auch die Peripherien der Montagesysteme die geforderte Flexibilität besitzen. Greifer- und Greiferbackenwechselsysteme sowie neuerdings programmierbare Greifsysteme genügen diesen Forderungen im allgemeinen, reichen jedoch für die häufig extremen Genauigkeits- und Qualitätsansprüche in der Feinwerktechnik nicht aus. Am IPA wurden für derartige Problemstellungen geeignete Konzepte erarbeitet und flexible Greifsysteme für feinwerktechnische Produkte entwickelt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-14718.html