Expertensysteme auf Systemanalyse und Musterverarbeitung. Fortschrittliche Sensorsysteme fuer die Zukunft der Qualitaetspruefung

Der Einsatz musterverarbeitender Systeme in der industriellen Praxis hat durch neue informationstechnische Entwicklungen eine neue Qualität erhalten. Komplexe Aufgaben der Informationsverarbeitung und -auswertung sind mit neuen Methoden der "Künstlichen Intelligenz" lösbar geworden. Die Kopplung moderner Sensorsysteme mit Handhabungseinrichtungen (z.B. Industrieroboter) erweitert die Systemeigenschaften und führt zu neuen Anwendungsfehlern. Die intelligente Auswertung der Objektinformationen erlaubt eine Adaptierung von Bewegungsabläufen, eine Entscheidung bezüglich aufeinanderfolgender Handlungen. Unweigerlich drängt sich der Vergleich zum Menschen auf, der beispielsweise ein Prüfobjekt in die Hand nimmt, um qualitative Merkmale zu beurteilen. Er benutzt seine motorischen Fähigkeiten, um eine möglichst optimale Objektpräsentation zu erreichen, um überhaupt erst bestimmte Prüfbereiche einsehen zu können. Moderne flexible Fertigungseinrichtungen bedürfen sowohl moderner Handhabungseinri chtungen und musterverarbeitender Sensorsysteme als auch neuer Methoden der Informationsverarbeitung. Erst die Kombination läßt leistungsfähige Konzepte entstehen, die den rauhen Umgebungsbedingungen der industriellen Praxis gewachsen sind. (IPA)