Ermittlung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern mit Hilfe unkonventioneller Meßsysteme

In dem vorliegenden Referat werden 2 unterschiedliche Meßsysteme vorgestellt, mit denen das Bewegungsverhalten von Industrierobotern entlang beliebiger, dreidimensionaler Bahnen ermittelt werden kann. Während im ersten System ein einfacher Aufbau gegeben ist, mit dem Abweichungen von einer geplanten Bahn in Form von Verschiebungen wie auch als Orientierungsfehler in Form von Verdrehungen detektiert werden können, bietet das zweite System zusätzlich die Möglichkeit, das Geschwindigkeitsverhalten des Industrieroboters direkt am Ort der Bearbeitung zu untersuchen. Damit ist eine umfassende, auf die Belange der Materialbearbeitung mit Laserstrahlung zugeschnittene Möglichkeit der Bewegungsanalyse geschaffen worden, mit deren Hilfe die Ergebnisse bei der Bearbeitung 3-dimensionaler Konturen optimiert werden können.