Erfahrungen mit einem Hexapod-Roboter für die Mikrochirurgie

Die Mikrochirurgie stellt extrem hohe Anforderungen an die Fingerfertigkeit und Geschicklichkeit des Chirurgen. Derzeit werden neue Therapien in der Medizin diskutiert, die Genauigkeit von mindestens 10 µm erfordern und damit die Grenzen der menschlichen motorischen Fähigkeiten überschreiten. Daher bieten präzise teleoperierte Roboter die Möglichkeit, bestehende Therapien sicher zu gestalten und neue Therapien einzuführen. Ziel der am Fraunhofer IPA durchgeführten Arbeiten war die Entwicklung eines Robotersystems für die Mikrochirurgie, das Präzisionsoperationen zuläßt und für einen Einsatz in unterschiedlichen Disziplinen der Mikrochirurgie geeignet ist. Die Entwicklungsarbeiten wurden in enger Zusammenarbeit mit der Neurochirurgie der Dr. Horst-Schmidt-Kliniken in Wiesbaden durchgeführt und wurden von der Siemens AG, Bereich Medizinische Technik, unterstützt.