Publica

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Entwicklung von Robotern und Manipulatoren in der Bauindustrie

	Internationaler Kongress Leitungsbau '89. Dokumentation Celle: Pohl, 1989 pp.599-608
	Internationaler Kongreß Leitungsbau <2, 1989, Hamburg>

	German
	Conference Paper
	Fraunhofer IPA ()
	Bautechnik; Industrieroboter; Kanalbau; Roboter; Rohr

Abstract
This paper gives a short overview of the current state of the art in robotics in construction. From this experience robots for pipeline repair can be developed. Requirements and possible solutions are discussed.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-12513.html