Fraunhofer-Gesellschaft

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Entwicklung eines modularen Robotersystems für die Mikrochirurgie

Development of a Modular Robot System for Microsurgery
 

Boenick, U.; Schaldach, M. ; Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik -DGBMT-:
Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik. Beiträge zur Jahrestagung 1998
Berlin: Schiele & Schön, 1998 (Biomedizinische Technik 43.1998)
pp.188-189
Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik (Jahrestagung) <1998, Dresden>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
hexapod; Man machine system; medical technology; Medizinischer Manipulator; Medizinroboter; Medizintechnik; Mensch-Maschine-Schnittstelle; Mensch-Maschine-System; microsurgery; Mikrochirurgie; Roboter; Telemanipulator

Abstract
Die Entwicklung neuer Therapiemethoden, z.B. minimal invasive Chirurgie, Zellimplantation etc., haben in den letzten Jahren zu einer zunehmenden Auseinandersetzung über den Einsatz von Robotersystemen geführt. In diesem Beitrag wird der Prototyp eines Robotersystems für die Mikrochirurgie vorgestellt, dessen Konzept den Einsatz in unterschiedlichen chirurgischen Disziplinen vorsieht. Außerdem ist die Beschreibung einer neuartigen Bedienerschnittstelle enthalten.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-12394.html