Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Entwicklung eines mobilen Großroboters

 
: Benckert, H.; Bodenmüller, M.; Schraft, R.D.

Fördern und Heben 39 (1989), No.4, pp.333-336
ISSN: 0341-2636
ISSN: 0373-6482
ISSN: 0015-5241
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Bau; Großroboter; Hochdruckwasserreinigen; Industrieroboter; mobiler Roboter; Roboter; Sandstrahlen; Schwerlastmanipulator

Abstract
Bisher waren die Fertigungsaufgaben, besonders in der Automobilindustrie, wie Montage und Lackierung, typische Einsatzgebiete für Industrieroboter. Mit dem mobilen Großroboter wurde eine neue Dimension erschlossen. Ein auf einem LKW montierter, einem Betonpumpenarm ähnlicher Mast wurde mit einer Steuerung ausgerüstet. Sich wiederholende Bewegungen sowie das Abfahren von vorbestimmten Bahnen und Flächen können aufgrund der programmierten Steuerung automatisiert werden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-12390.html