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1989
Journal Article
Titel
Entwicklung eines mobilen Großroboters
Abstract
Bisher waren die Fertigungsaufgaben, besonders in der Automobilindustrie, wie Montage und Lackierung, typische Einsatzgebiete für Industrieroboter. Mit dem mobilen Großroboter wurde eine neue Dimension erschlossen. Ein auf einem LKW montierter, einem Betonpumpenarm ähnlicher Mast wurde mit einer Steuerung ausgerüstet. Sich wiederholende Bewegungen sowie das Abfahren von vorbestimmten Bahnen und Flächen können aufgrund der programmierten Steuerung automatisiert werden.