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Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau

: Vollmer, M.; Engeln, W.; Harzer, J.; Wanner, M.-C.

	Robotersysteme 5 (1989), No.4, pp.229-232 ISSN: 0178-0026

	German
	Journal Article
	Fraunhofer IPA ()
	Industrieroboter; manipulator; Roboter; Steinkohlenbergbau; Streckenausbau; Streckenvortrieb

Abstract
Viele Tätigkeiten im Bergbau untertage werden noch unter ergonomisch ungünstigen Bedingungen durchgeführt. Zur Verbesserung dieser Situation ist der verstärkte Einsatz von Hilfsmitteln unerlässlich. In diesem Aufsatz wird ein Ansatz für einen neuartigen Manipulator zum Einsatz im Steinkohlebergbau vorgestellt. Entwickelt wurde der Manipulator für den Streckenvortrieb untertage. Einsätze in anderen Industriebereichen sind denkbar.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-12386.html