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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau
 
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1989
Journal Article
Title

Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau

Abstract
Viele Tätigkeiten im Bergbau untertage werden noch unter ergonomisch ungünstigen Bedingungen durchgeführt. Zur Verbesserung dieser Situation ist der verstärkte Einsatz von Hilfsmitteln unerlässlich. In diesem Aufsatz wird ein Ansatz für einen neuartigen Manipulator zum Einsatz im Steinkohlebergbau vorgestellt. Entwickelt wurde der Manipulator für den Streckenvortrieb untertage. Einsätze in anderen Industriebereichen sind denkbar.
Author(s)
Vollmer, M.
Engeln, W.
Harzer, J.
Wanner, M.-C.
Journal
Robotersysteme  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Industrieroboter

  • manipulator

  • Roboter

  • Steinkohlenbergbau

  • Streckenausbau

  • Streckenvortrieb

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