Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Einsatz von Transputersystemen zur Simulation und Steuerung von Industrierobotersystemen

 
: Flaig, T.

Bullinger, H.-J.; Warnecke, H.-J. ; Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation -IAO-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Virtual Reality. Anwendungen und Trends. IPA-/IAO-Forum Virtual Reality '93
Berlin: Springer, 1993 (IPA-IAO Forschung und Praxis T 35)
ISBN: 3-540-56516-7
pp.299-311
Virtual Reality <1993, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; simulation; Steuerung; transputer; virtual reality; virtual reality workstation

Abstract
Der Aufsatz beschreibt eine neue Methode in der Robotersimulation und -steuerung mit Hilfe der Virtual Reality Technologie auf Basis einer Parallelrechnerarchitektur. Eine Virtual Reality Workstation auf Transputerbasis wurde entwickelt und in ein bestehendes Testbed am IPA Stuttgart integriert. Mit diesem Testbed ist es möglich, Simulationskonzepte für Industrieroboter, wie Off-line-Programmierung, Off-line-Steuerung und Einsatzplanung zu zeigen. Ein Realtime System Manager sorgt für die schnelle Verarbeitung der Sensordaten.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-11443.html