Einheitliche Programmierung von Industrierobotersystemen mit einem Struktureditor

Die vorliegende Arbeit beschreibt einen Ansatz zur Reduzierung der Sprachvielfalt, mit der der Programmierer von Industrierobotersystemen konfrontiert wird. Es wird eine einheitliche Editorgrammatik angeboten, die reduziert ist auf die Mächtigkeit der jeweiligen Zielsprache. Die Quellcode-Eingaben des Benutzers werden interaktiv auf lexikalische, syntaktische und statisch-semantische Korrektheit abgeprüft.