
Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Einfach zu integrieren: Taumelnieten: Flexibles Werkzeug für Roboter
Abstract
Um Nietverbindungen flexibel zu automatisieren, wurde ein Taumelnietwerkzeug für Industrieroboter entwickelt. Mit Hilfe einer Werkzeugsteuerung kann die Kommunikation zu übergeordneten Steuerungssystemen ermöglicht werden.