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Echtzeitorientierte interaktive Simulation mit VR4RobotS am Beispiel eines Industrieprojektes

	Bullinger, H.-J.; Warnecke, H.-J. ; Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation -IAO-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart: Virtual Reality '94 : Anwendungen und Trends Berlin: Springer, 1994 (IPA-IAO Forschung und Praxis T 42) ISBN: 3-540-57768-8 pp.61-71
	Forum Virtual Reality <1994, Stuttgart>

	German
	Conference Paper
	Fraunhofer IPA ()
	Industrieroboter; Produktentwicklung; Robotersystem; simulation; Simulationssystem; virtual reality; VR4RobotS

Abstract
VR4RobotS ist ein neues Robotersimulationssystem zur Einsatzplanung von Fertigungszellen. Die Erweiterung herkömmlicher Simulationssysteme durch Virtual Reality Technologien hin zu einer mehr echtzeitorientierten interaktiven Simulation wird gezeigt. Anhand eines vom IPA durchgeführten Industrieprojektes werden der Einsatz und die Leistungsfähigkeit von VR4RobotS aufgezeigt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-10482.html