Fraunhofer-Gesellschaft

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Durchbruch des Sensoreinsatzes in der Montage. Japanische Praxis anhand von Filmbeiträgen

Breakthrough for sensors in assembly systems
 
: Schweizer, M.

9. Deutscher Montagekongreß '90. Umsetzung wirtschaftlicher Montagelösungen in die Praxis. Kongreßband 9
Landsberg/Lech: Verlag Moderne Industrie, 1990
pp.47-73
Deutscher Montagekongreß <9, 1990, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Anwendung; application; assembly system; compliance; Fügen; Industrieroboter; joining technique; joining techniques; Montage; Montagesystem; Passives Ausgleichssystem; Roboter; sensor

Abstract
Sensoren erweitern das Anwendungsgebiet für Industrieroboter beträchtlich, da sich mit ihnen Lage und Bauteilzustände automatisch erkennen und dementsprechend die Bewegungsabläufe steuern lassen. Viele Aufgaben in der industriellen Produktion erfordern neben Handhabungsfunktionen gleichzeitig auch Prüf- und Überwachungsfunktionen für die der Mensch mit seinen sensorischen Fähigkeiten und seiner Lernfähigkeit wesentlich besser geeignet ist als eine Maschine. Um diese Anpassungsfähigkeit bei Industrierobotern wenigstens teilweise zu erreichen, müssen diese mit entsprechenden Sensoren ausgerüstet werden, deren Signale durch eine schnelle und sichere Verarbeitung zur direkten Steuerung der Abläufe geeignet sind.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-10313.html