Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Doppelt hält besser. Doppelarmroboter montiert Schlauchschellen

 
: Dreher, H.; Schweizer, M.

Roboter (1993), No.2, pp.40,42
ISSN: 0724-1712
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Knickarmroboter; Montage; SCARA; Schlauch

Abstract
Die meisten Niederdruck-Schläuche und Schlauchschellen als deren Sicherungselemente werden im Automobilbau sowie in der "Weiße-Ware-Industrie" montiert. Dort geht der Trend hin zur Baugruppe- oder Vormontage - verbunden mit einem möglichst hohen Grad an Automatisierung in diesem Bereich. Eine Machbarkeits-Studie des IPA vergleicht Lösungskonzepte mit Scaras und Knickarm-Robotern.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-10137.html